In our laboratory,
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●ヒトシミュレータ Human Simulator
●インタフェース Interface
●群知能ロボット 3D Swarm Intelligence robot
●成長するヒューマノイド・ロボット Growing humanoid robot
We are doing research.
-->詳しくは研究テーマ一覧をご覧ください．
-->For details,please see the research theme list.
■研究室ニュース Laboratory news
・2025年9月12日 September 12, 2025ターキ・ホウセム・エッディン (M2) がタイのチェンマイで開催された2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025)で発表を行いました.
Turki Houssem Eddine (M2) presented at the 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025) in Chiang Mai, Thailand.
タイトル:「SARNet: 捜索救助飛行アドホックネットワークのための新しいルーティングプロトコル」
Title:"SARNet: A Novel Routing Protocol for Search and Rescue Flying Ad-Hoc Networks"
・2025年9月5日 September 5, 2025
平松 凌空 (M1) が東京で開催された日本ロボット学会第43回年次大会 (RSJ2025) で発表を行いました.
Hiramatsu Riku (M1) presented at the 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2025) in Tokyo, Japan.
タイトル:「ハードウェア的に成長するヒューマノイドの開発」
Title:"Development of a hardware-based growing humanoid"
・2025年9月4日 September 4, 2025
ターキ・ホウセム・エッディン (M2) が東京で開催された日本ロボット学会第43回年次大会 (RSJ2025) で発表を行いました.
Turki Houssem Eddine (M2) presented at the 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2025) in Tokyo, Japan.
タイトル:「信頼性の高い捜索救助用 FANET のための SARNet における SINR 閾値最適化」
Title:"SINR Threshold Optimization in SARNet for Reliable Search-and-Rescue FANETs"
・2025年9月3日 September 3, 2025
濵田 将愛 (M2) が東京で開催された日本ロボット学会第43回年次大会 (RSJ2025) で発表を行いました.
Hamada Masayoshi (M2) presented at the 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2025) in Tokyo, Japan.
タイトル:「ヒトの筋力変化シミュレータを目指したロボット機構開発」
Title:"Robot Mechanism Development Aiming to Simulate Human Muscle Force Changes"
川﨑 宣忠 (M1) が東京で開催された日本ロボット学会第43回年次大会 (RSJ2025) で発表を行いました.
Kawasaki Sumitada (M1) presented at the 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2025) in Tokyo, Japan.
タイトル:「地上群ロボットによる経路最適化と拡張性の評価」
Title:"Route optimization and scalability evaluation using ground robots"
内山 翼 (M1) が東京で開催された日本ロボット学会第43回年次大会 (RSJ2025) で発表を行いました.
Tsubasa Uchiyama (M1) presented at the 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2025) in Tokyo, Japan.
タイトル:「異種群を用いた深度カメラによる3Dオブジェクトスキャナシミュレーション」
Title:"3D Object Scanner Simulation Using a Depth Camera with Heterogeneous Groups"
児玉 大貴 (M1) が東京で開催された日本ロボット学会第43回年次大会 (RSJ2025) で発表を行いました.
Kodama Hiroki (M1) presented at the 43rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2025) in Tokyo, Japan.
タイトル:「赤外線を利用した異種群連携手法の開発」
Title:"Development of a heterogeneous group collaboration method using infrared rays"
・2024年10月3日 October 3, 2024
モンテレー工科大学工学部電気電子通信工学科のサルバドール・ゴンザレス・ガルシア博士が研究室を訪問しました.
Dr. Salvador Gonzalez Garcia (Tecnologico de Monterrey University, Mexico) visited our lab.
https://research.tec.mx/vivo-tec/display/PID_22493
・2024年8月29日 August 29, 2024
ターキ・ホウセム・エッディン(M1)が、日本の高知で開催されたSICE2024国際会議で発表しました.
Turki Houssem Eddine (M1) presented at SICE2024 International Conference in Kochi, Japan.
タイトル:「群集コラボレーション研究における消費者向け Wi-Fi ドローンの通信信頼性: Parrot AR. Drone 2.0 のケース スタディ」
Title:"Communication Reliability of Consumer Wi-Fi Drones in Swarm Collaboration Research: A Case Study of The Parrot AR. Drone 2.0"
・2024年8月28日 August 28, 2024
綿引悠斗(M1)が、日本の高知で開催されたSICE2024国際会議で発表しました.
Watahiki Yuto (M1) presented at SICE2024 International Conference in Kochi, Japan.
タイトル：「人体シミュレーターによる異常体温」
Title:"Abnormal Body Temperature using a Human Simulator"
・2021年9月8日 September 8, 2021
修士2年の南治祐哉君がSICE2021にて発表を行いました.
Yuya Nanji (M2) presented at SICE2021.
Title:"Reproduction of pulse rate changes under body temperature fluctuations of the human simulator"
・2020年3月17日 March 17, 2020
学部4年の南治祐哉君が日本機械学会にて発表を行いました.
Yuya Nanji (B4) presented at JSME.
タイトル「ヒトシミュレータにおける体温変動条件化における脈拍数変化」
Title:"Pulse rate changes under body temperature fluctuations of the human simulator"
・2019年10月26日 October 26, 2019
修士1年の後藤彗太君が第25回日本IFToMM会議シンポジウムにて発表を行い,Best Paper AwardのFinalistに選ばれました.
Keita Goto (M1) presented at The 2nd international Jc-IFToMM Symposium and was selected as the finalist of Best Paper Award.
タイトル「同心球モデルによる3次元群知能」
Title "3D Swarm Intelligence by Concentric Sphere Model"
・2019年9月12日 September 12, 2019
修士1年の後藤彗太君がSICE2019にて発表を行いました.
Keita Goto (M1) presented at SICE2019.
タイトル「Normal and Abnormal Pulse Mechanism in Human Simulator」
・2019年9月6日 September 6, 2019
修士2年の金川倫大君が第37回日本ロボット学会学術講演会にて発表を行いました.
Tomohiro Kanagawa (M2) presented at RSJ2019.
タイトル「ヒトの身体成長をシミュレートするロボット」
Title "Robot that simulates human body growth"
・2019年8月28日 August 28, 2019
北京航空航天大学と蘇州大学の学生9名が見学にいらっしゃいました.
Nine students from Beihang Univ. and Soochow Univ. visited lab.
・2019年6月20日 June 20, 2019
Youtubeチャンネルを作成しました。
We made a Youtube channel.
https://www.youtube.com/channel/UC7_UV3JrklYxbRam1xCo5XA/featured?disable_polymer=1
・2019年3月4日 March 4, 2019
東海大学工学部航空宇宙学科航空宇宙学専攻の稲田喜信教授と研究会を行いました.
Professor Yoshinobu Inada (Tokai University, Japan) have visited lab.
http://www.ea.u-tokai.ac.jp/inada/
飛翔体と地上ロボットの群制御を用いた多次元情報収集システムの開発
Development of multi-dimensional information gathering system by using a collective motion control of aerial and ground vehicles
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23360382/
稲田先生との共同論文です．
Co-author papers with Prof. Yoshinobu Inada.
Yoshinobu Inada, Kyohei Ohta, and Hideaki Takanobu,
Gust response analysis in the flight formation of unmanned air vehicles,
28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2012,
ICAS 2012, Volume 5, 2012, Pages 3570-3576.
http://www.icas.org/ICAS_ARCHIVE/ICAS2012/ABSTRACTS/829.HTM
Yoshinobu INADA, Hideaki TAKANOBU,
Dependency of Collective Motion Control of Air Vehicles on Interaction Parameters,
Theoretical and Applied Mechanics Japan, Volume 58, 2010, Pages 185-195
https://www.jstage.jst.go.jp/article/nctam/58/0/58_0_185/_article/-char/en
・2019年1月11日 January 11, 2019
英国Loughborough UniversityのMassimiliano
Zecca教授が講演と研究室見学にいらっしゃいました。
Professor Massimiliano Zecca (Loughborough University, UK) gave a talk
and visited lab.
https://www.lboro.ac.uk/departments/meme/staff/massimiliano-zecca/
Zecca教授との共同論文です．Co-author papers with Prof. Massimiliano Zecca.
https://ieeexplore.ieee.org/document/4412585
https://ieeexplore.ieee.org/document/4399579
https://ieeexplore.ieee.org/document/4522149
https://ieeexplore.ieee.org/document/1442125
・2018年10月23日
マヒドン大学生体医工学専攻の大学院博士課程6名が見学にいらっしゃいました。
・2018年9月13日
修士1年の金川倫大君がSICE2018にて発表を行いました.
タイトル「Rolling over motion of a humanoid robot simulating human functional change」
https://ieeexplore.ieee.org/document/8492541
・2018年6月1日
修士1年の金川倫大君が第24回日本IFToMM会議シンポジウムにて発表を行いました.
タイトル「成長するヒューマノイドロボットと寝返り動作」
・2017年11月11日
学部4年の金川倫大君が第60回自動制御連合講演会にて発表を行いました.
タイトル「ヒトの身体的変化を再現するヒューマノイドロボットの開発」
・2017年11月10日
修士1年の大阿久曜君が第60回自動制御連合講演会にて発表を行いました.
タイトル「地上型および空中型自動制御移動ロボットの群行動」
・2017年4月17日
2017/4/16(日)の日本経済新聞本紙、「ロボット百景」にて群知能ロボットを紹介していただきました。
http://www.nikkei.com/article/DGKKZO15316710U7A410C1MY1000/
■研究室紹介 Laboratory introduction
少子高齢社会を迎え、ロボットは、社会の運営に必要な作業を人間に代わって行う存在として注目されています。こうした背景から、ロボットの研究は超小型のマイクロマシン型も人型も、世界中で大きな期待を寄せられています。
ロボティクス研究室では、治療実習用ヒトシミュレータの研究、口内手術で使用する低圧な舌圧子の開発、群で協調することによって力を発揮する群知能ロボットの研究、小型ヒューマノイド・ロボットによって人間の成長を再現する研究などに取り組んでいます。
ロボットの開発には、ロボットの設計、製作および制御の知識が必要になります。これらの研究を通して、ロボットの基礎と応用とともに、広い視野と実行力を身につけることをめざします。
With the aging society, robots are drawing attention as existence of human beings performing work necessary for the management of society. Against this backdrop, research on robots has received great promise all over the world, both ultra small micromachine type and humanoid type.
In the robotics laboratory, we research on human simulator for treatment practice, development of low-pressure tongue depressor used for oral surger, 3D swarm intelligent robot demonstrating power by cooperating in the group, development of humanoid robot similating human growth.
Development of the robot requires knowledge of the design, manufacture and control of the robot. Through these studies, we aim to acquire a broad perspective and execution skills, along with the foundation and application of robots.
■髙信研究室説明
●新宿キャンパス 16階1663室,1664室人類の仲間として社会で活躍する人型や小型のロボット研究を行っています.
指導教員
髙信 英明 教授主な研究テーマ
●ヒトシミュレータ ●インタフェース ●成長するヒューマノイド・ロボット ●群知能システム■キーワード
ロボット
システム
知能
■homepage
http://t.mech.kogakuin.ac.jp
■ロボティクス・マイクロシステム セミナー
●新宿キャンパス 6階 B-0630室●セミナー内容
1．課題資料発表
自己紹介を交えた資料内容発表
2．ロボット製作
6班に分かれ，配布したロボット製作キットから
オリジナリティーあるロボットを製作,コンテストを行う
セミナー指導教員
髙信 英明 教授 鈴木 健司 教授 金田 祥平 助教|
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工学院大学 新宿校舎 16階 1663, 1664研究室 髙信 英明 教授 |
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