群知能ロボット 3D Swarm Intelligence robot

【研究目的】 実機を用いた実践的群知能の研究

キーワード:群知能,群ロボット,boidモデル,3次元動画解析,ドローン,シミュレーション

使用ツール:MATLAB,SolidWorks,Visual Studio 2012(c++),OpenCV3.4.1,GCC Developer Lite(H8マイコン用)

1.研究背景

2.群知能ロボット概要

 本研究の群知能ロボットは地上型ロボットと空中型ロボットの2種類あり,それぞれを協調させる事で3次元での群知能を発揮する.
群知能ロボットのソフトウェア,ハードウェアの製作とMATLABでのシミュレーションモデル作成を行い,実機実験とシミュレーションを用いて,汎用性の高い群知能ロボット(システム)の開発を目指している.


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展望:3次元での群知能を発揮し幅広いタスクを達成

宇宙空間や災害現場などの人間の立ち入れない場所への広範囲における情報収集や,限られた空間での荷物などの運搬作業に役立つと考えられる.
また,研究した群行動システムを基に自動車での渋滞の緩和や事故発生を減少できるのではないかと考えられる.
このように群知能には様々な将来的な展望がある.


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