経口的手術用リトラクター Oral surgical retractor
【研究目的】 より低圧な経口的手術用リトラクターの開発
共同研究：東京医科大学 耳鼻咽喉科・頭頸部外科 清水 顕 先生
キーワード：低圧舌圧子，3次元動画解析，シミュレーション解析，口腔内手術
使用ツール：matlab，SolidWorks
１．研究背景 Research background
従来の開腹手術に対し低侵襲の内視鏡手術は外科手術の発展に貢献した．日本では1992年に初めて保険が適用されて以来普及の動きが活発的になった．
内視鏡手術にロボットの機能を組み合わせて発展させた手術支援ロボット「ダヴィンチ」が開発されたことで，以前より医師のサポートができ確実な手術を行えるようになった．
ダヴィンチによる喉頭腫瘍の経口的内視鏡手術は従来の内視鏡手術に比べ，手術の安定性がよく安全かつ適切な切除が行える．しかし，手術の間長時間舌を押さえることでしびれや腫れといった異常が表れてしまう．
そのため本研究では，長時間舌を押さえても舌に異常をきたすことがない舌圧子の開発を行う．
In contrast to conventional laparotomy, minimally invasive endoscopic surgery contributed to the development of surgery. In Japan, since the first insurance was applied in 1992, the movement of spread has become active.
The operation support robot “Da Vinci”, which has been developed by combining the functions of the robot with endoscopic surgery, has been able to support doctors and perform reliable surgery.
Oral endoscopic surgery for laryngeal tumors with da Vinci is more stable and safer than conventional endoscopic surgery. However, abnormalities such as numbness and swelling appear when the tongue is held for a long time during surgery.
Therefore, in this study, we develop a tongue depressor that does not cause abnormalities in the tongue even if the tongue is pressed for a long time.
2．実機検証 New shape analysis
より低圧な舌圧子を開発するために舌を押さえる部分の形を変形させたものを実験で検証し，どの形状が最も低圧になるか研究を行う．
実際にヒト相手に検証できないため実験はスポンジを舌とする．また，舌に接触する部分を3Dプリンタで様々な形状に作成し比較を行う．
形状は2次元の変更や3次元の変更を行い，動画解析を用いて結果を考察する．
In order to develop a lower pressure tongue depressor, the deformed shape of the part that holds the tongue is verified by experiment, and the shape that has the lowest pressure is studied.
Since the test cannot actually be verified by a human partner, the experiment uses a sponge as a tongue. Also, the part that contacts the tongue is created in various shapes with a 3D printer and compared.
The shape is changed 2D and 3D, and the result is examined using video analysis.
3．シミュレーション解析 Simulation model analysis
実機実験と同じようにシミュレーションでも分析を行い，提案する舌圧子の考察を行う．
3DCADで設計した舌圧子を実機とシミュレーションの両面から分析する．シミュレーションでは実機にあわせた舌モデルをスポンジで行うものと，
人間の舌の物性値を与えた解析を行い，それぞれについて比較・考察を行う．
The simulation is analyzed in the same way as the actual experiment, and the proposed tongue depressor is considered.
The tongue depressor designed by 3DCAD is analyzed from both the actual machine and simulation.
In the simulation, the tongue model that matches the actual machine is analyzed with the sponge and the physical property value of the human tongue is given, and each is compared and discussed.
